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自装卸系统
液压举升机构：由举升油缸、链条/钢丝绳、吊臂等组成，实现垃圾箱的自动抓取、和倾倒。
翻转机构：部分车型配备垃圾桶翻转装置，可自动将标准240L/660L垃圾桶内的垃圾倒入车厢。
压缩系统（选配）
部分高端车型配备压缩装置，通过推铲或挤压机构对垃圾进行压缩，提高装载量。
压缩比可达1:2至1:3，减少运输频次，作业效率。
自动装载
通过液压举升机构自动抓取垃圾桶或垃圾箱，将垃圾倒入车厢内。
垃圾压缩（选配）
在车厢内对垃圾进行压缩，提高单次运输量，降低运营成本。
垃圾转运
将垃圾运输至填埋场、焚烧厂或中转站，实现清运。
自动卸料
到达处理点后，通过液压举升或推铲卸料，快速完成垃圾倾倒。
污水收集（选配）
部分车型配备污水箱，收集垃圾渗滤液，避免污染路面。
